Entwicklung einer Applikation zum Training eines Agenten

Veröffentlicht:
Bezeichnung: Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit
Anbieter: IPH - Institut für Integrierte Produktion Hannover
Internetseite des Anbieters: https://www.iph-hannover.de/de/karriere/jobs-fuer-studierende/?we_objectID=5393
Vorraussetzungen:
Einstellung ab: Ab Sofort
Einstellungsdauer:
Ort der Arbeitsstätte: Hannover
Entlohnung:
Bewerbungsunterlagen:
Mail: jobs@iph-hannover.de
Telefon: +49511279760
Stelle an der RUB: nein
Das Projekt

 

Der Einsatz von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zeichnet sich durch einen hohen Automatisierungsgrad und eine hohe Effizienz aus. Gleichzeitig kommt es in kritischen Betriebssituationen häufig zu Problemen, die die FTF nicht selbstständig lösen können, sodass dadurch die Wirtschaftlichkeit dieser Systeme signifikant reduziert wird.

 

Das Ziel des Projektes MobiMMI ist die Entwicklung eines multimodalen Assistenzsystems zur Überwindung dieser ineffizienten Schwachstellen beim Einsatz von FTF. Als Grundlage für das Assistenzsystem dient eine Datenbrille (Smartglasses), die mittels Augmented Reality einem Mitarbeiter die Steuerung der FTF ermöglicht. Dadurch kann ein Mitarbeiter punktuell in den Betrieb eingreifen und kritische Betriebssituationen schnell und einfach lösen.

 

 

Deine Aufgaben

 

Im Rahmen dieses Projektes soll eine Applikation für das Training eines Agenten mittels Verstärkendes Lernen (Reinforcement Learning, RL) entwickelt werden. Der Agent repräsentiert ein fahrendes FTF, das mit einem 2D-Laserscanner ausgestattet ist. Die Applikation besteht aus den Trainingsalgorithmen und einer Simulationsumgebung.

 

Folgende Teilaufgaben gehören zur Entwicklung dieser Applikation:

 

  • Literaturrecherche im Bereich RL
  • Entwurf eines Konzeptes für die Applikation
  • Implementierung der Applikation
  • Test der Applikation
  • Wissenschaftliche Dokumentation

 

 

Dein Profil

 

Du studierst eines der folgenden Fächer:

 

  • Maschinenbau
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • o.ä.

 

Du hast Interesse an Verstärkendem Lernen. Zudem verfügst du über Kenntnisse in der Programmierung mit Python.

 

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind wünschenswert.

 

 

Wir bieten

 

  • eigenverantwortliches Arbeiten
  • flexible Arbeitszeiten
  • gut ausgestattete Arbeitsplätze
  • Home-Office nach Absprache
  • Versuchsdurchführung
  • ggf. langfristige Zusammenarbeit

 

Bewerbung

 

  • Bitte senden Sie Ihre aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de

 

 

Ansprechpartner

Andreas SeelM. Sc.

Projektingenieur