Abschlussarbeit: Online-Regelung für einen mobilen Roboter

Published on: 27.05.2024

Designation: Abschlussarbeit
Provider: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Provider's website: https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/studierende/abschlussarbeiten/online-regelung-fuer-einen-mobilen-roboter.html
Requirements: Immatrikuliert an einer Hochschule/ Universität
Employment from: ab sofort
Duration of Employment: 6 Monate
Place of work: Paderborn
Payment: Keine Entlohnung
Application documents: Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse
Mail: shahrzad.tajdari@iem.fraunhofer.de
Phone:
position at the Ruhr-University: externe Stelle

Was Du bei uns tust
Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters. Eine erste Überprüfung der entwickelten Ansätze erfolgt in der Simulation, um anschließend eine Validierung an dem realen Prototyp des Fraunhofer IEM durchzuführen.

Recherche, Einarbeitung in relevante Themengebiete und in die aktuelle Regelungsstruktur
Konzeption einer Online-Regelung des mobilen Schweißroboters in MATLAB
Virtuelle Absicherung und Optimierung in der Simulation
Tests und Validierung am realen IEM-Prototyp

Was Du mitbringst
Studiengang Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Studiengänge
Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Ein hohes Maß an Eigenverantwortung und Motivation

Was Du erwarten kannst
Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen
Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung der Studien-/Abschlussarbeit
Einblick in die aktuellen Herausforderungen der Unternehmen
Flexibles Arbeiten aus dem Home-Office, um Studium und Job bestmöglich miteinander zu verbinden