Simulation und Entwicklung mit ROS2

Published on: 05.12.2024

Designation: Nebenjob, Praktikum/Praxissemester
Provider: IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
Provider's website: https://www.iph-hannover.de/de/karriere/jobs-fuer-studierende/?we_objectID=6712
Requirements: Siehe Beschreibung
Employment from: Nach Vereinbarung
Duration of Employment: Nach Absprache
Place of work: Hannover
Payment: Nach Absprache
Application documents: Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de
Mail: jobs@iph-hannover.de
Phone:
position at the Ruhr-University: externe Stelle

Deine Aufgaben

Im Rahmen Deines Praktikums oder Nebenjobs bekommst Du die Möglichkeit Dich in den spannenden Arbeitsbereich der Simulation von Flurförderzeugen (FFZ) einzuarbeiten und am Projekt LernFFZ aktiv mitzuwirken! Du wirst eigenständig synthetische Fahrdaten innerhalb einer Simulationsumgebung aufnehmen und diese aktiv weiterentwickeln. Des Weiteren wirst Du mithilfe des Robot Operating System (ROS2) die Aufnahme von Fahrdaten analysieren und Module zur Vor- und Weiterverarbeitung entwickeln. Ebenfalls wirst du aktiv am Aufbau eines physischen Simulators mitwirken. Im Detail erwarten Dich die folgenden Tätigkeiten:

- Aufnahme von synthetischen Fahrdaten innerhalb der Simulation
- Entwicklung von ROS2 Modulen zur Fahrdatenaufnahme und Weiterverarbeitung
- Konstruktion eines FFZ-Simulators mithilfe von CAD
- Aufbau und einrichtung des Simulators
- Recherche Aufgaben

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

- Informatik
- Elektrotechnik
- Mechatronik
- Maschinenbau

Du hast Interesse an der Entwicklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätigkeiten im Bereich der Automatisierungstechnik und Robotik.

Du verfügst über Kenntnisse in ROS2 und beherrschst die Programmiersprache Python. Eine Abschlussarbeit im Anschluss an das Praktikum oder den Nebenjob ist möglich.

Wir bieten

- angemessene Vergütung bei Nebenjob
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Versuchsdurchführung und praktische Aufgaben
- ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.